Первоначальная концепция станков с ЧПУ была разработана в 1952 году Массачусетским технологическим институтом (MIT) в США, который разработал трехосевой фрезерный станок с ЧПУ. К середине-1950-х годов этот тип фрезерных станков с ЧПУ уже использовался для обработки деталей самолетов. В 1960-е годы системы и программирование с ЧПУ становились все более зрелыми и сложными, а станки с ЧПУ использовались в различных отраслях промышленности, но крупнейшим пользователем оставалась аэрокосмическая промышленность. Некоторые крупные аэрокосмические заводы были оснащены сотнями станков с ЧПУ, в первую очередь режущих станков. Детали, обработанные на станках с ЧПУ, включают цельные панели, балки, обшивки, переборки, пропеллеры и полости форм для корпусов авиационных двигателей, валов, дисков и лопастей, а также специальные поверхности полостей для камер сгорания жидкостных ракетных двигателей. Раннее развитие станков с ЧПУ было сосредоточено на непрерывном управлении траекторией.
Непрерывное управление траекторией, также известное как контурное управление, требует, чтобы инструмент перемещался относительно заготовки по заданной траектории. Позднее получили широкое развитие станки с ЧПУ с точечным--точечным управлением. Управление точками-к-точкам подразумевает перемещение инструмента от одной точки к другой до тех пор, пока он точно достигает цели, независимо от конкретного пройденного пути.
